Celui qui fait l'action est celui qui parle, ou quelqu'un de son groupe (famille, amis, collègues)

L'action est dirigée vers l'interlocuteur ou quelqu'un ne faisant pas partie du groupe du locuteur

L'action s'exerce dans l'intérêt et la direction de cet interlocuteur

上げる est neutre au niveau de la politesse

Le bénéficiaire de l'action est égal ou inférieur au locuteur hiérarchiquement, socialement...

差し上げる est la version très polie, mais on l'évite souvent en s'adressant à un supérieur ou à un client : annoncer le service rendu passe mal. On préfère alors お + verbe sans ます + します (お持ちします : je vous l'apporte)

Le bénéficiaire de l'action est supérieur au locuteur hiérarchiquement, socialement...

やる s'emploie quand l'action est dirigée vers quelqu'un d'inférieur au rang du locuteur

S'emploie quand le locuteur agit pour quelqu'un de sa propre famille ou de très proche

Le bénéficiaire de l'action peut aussi être une plante ou un animal

上げる , 差し上げる se conjuguent comme des verbes ichidan

やる se conjugue comme un verbe godan