Le japonais possède des paires de verbes de sens voisin mais de construction différente

Le transitif (他動詞) a un agent : ce qu'il affecte est marqué par を (ドアを開ける : j'ouvre la porte)

L'intransitif (自動詞) ne prend pas de complément en を : ce qui subit le changement devient le sujet, marqué par が (ドアが開く : la porte s'ouvre)

C'est propre à ces paires de changement d'état : d'autres intransitifs ont bien un agent (走る, 歩く, 泳ぐ)

Ce n'est pas la même chose que le passif : l'intransitif ne dit pas qu'on a agi, il constate le changement

Ne se construit qu'avec un transitif : voir le point Verbe -て + ある (N4)

Avec un intransitif de changement d'état, décrit le résultat qui subsiste : voir le point Verbe -て + いる (N5)

ドアが開いている (la porte est ouverte, on ne dit pas qui) et ドアが開けてある (la porte a été ouverte exprès)